Actuator and sensor fault estimation based on a proportional-integral quasi-LPV observer with inexact scheduling parameters

© 2019. ElsevierThis paper presents a method for actuator and sensor fault estimation based on a proportional-integral observer (PIO) for a class of nonlinear system described by a polytopic quasi-linear parameter varying (qLPV) mathematical model. Contrarily to the traditional approach, which considers measurable or unmeasurable scheduling parameters, this work proposes a methodology that considers inexact scheduling parameters. This condition is present in many physical systems where the scheduling parameters can be affected by noise, offsets, calibration errors, and other factors that have a negative impact on the measurements. A H8 performance criterion is considered in the design in order to guarantee robustness against sensor noise, disturbance, and inexact scheduling parameters. Then, a set of linear matrix inequalities (LMIs) is derived by the use of a quadratic Lyapunov function. The solution of the LMI guarantees asymptotic stability of the PIO. Finally, the performance and applicability of the proposed method are illustrated through a numerical experiment in a nonlinear system.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

First Record of the Family Peltidiidae (Copepoda; Harpacticoida) from the Gulf of Mexico, with the Description of a New Species of Peltidium

Female harpacticoid copepod specimens representing an undescribed species of Peltidium (Peltidiidae) were found from an unidentified species of Sargassum during a series of samplings carried out in 2014 in Tampa Bay, Florida, U.S.A. The new species, Peltidium camilae, is similar to P. nichollsi Geddes, 1968 and P. lerneri Geddes, 1968. These species share the female exopod of leg 5 with two inner and three apical setae, the second endopodal segment of leg 1 with three setae, and the third endopodal segment of legs 2-4 with three, five and four setae, respectively. Peltidium camilae n. sp. can be distinguished from P. nichollsi and P. lerneri by having a shorter endopod relative to the exopod on legs 2-4, apical claws on the terminal exopodal segment of leg 1 that are as long as the first exopodal segment of leg 1, and subequal middle and inner apical setae on the exopod of leg 5. This is the first record of the family Peltidiidae from the Gulf of Mexico

Near Infrared Spectroscopy is not a Surrogate of Venous Occlusion Plethysmography to Assess Microvascular Resting Blood Flow and Function

International Journal of Exercise Science 15(2): 1616-1626, 2022. Near-infrared spectroscopy (NIRS) is a non-invasive technique that measures tissue perfusion using red blood cells oxygen saturation and venous occlusion plethysmography (VOP) is the gold standard to assess microvascular blood flow and function. The purpose of this study was to determine if NIRS can surrogate the microvascular blood flow assessment after an ischemic challenge obtained via VOP. Twenty apparently healthy subjects (10 males and 10 females), aged 18 to 35 years, were recruited for this single session study. NIRS probes were placed 40mm apart along the epicondylar muscles on the right forearm and on the tibialis anterior on the right lower leg, while VOP strain gauges were placed on the largest circumference on both right forearm and calf. Blood flow via VOP and NIRS variables (hemoglobin saturation (SO2), oxygenated hemoglobin (HbO2), and deoxyhemoglobin (HHb) slopes) were assessed before and after 5-min ischemic challenge. Person’s correlations and intra-class correlations (ICC2k) were conducted for each of the NIRS variables vs VOP. There were moderate associations between of SO2 and HbO2 slopes and VOP (r = 0.59, p \u3c 0.01 and r = 0.53, p \u3c 0.05, respectively) at the lower body during resting conditions. There was a poor agreement between NIRS SO2 and VOP at the resting condition in the lower body (ICC2k = 0.45). There were no other associations between any of the other NIRS variables and VOP of the lower and upper body at resting or post-ischemic conditions. In conclusion, NIRS cannot surrogate VOP for measurements of microvascular blood flow at resting or post-ischemic conditions

Large eddy simulation for automotive aerodynamics with Alya

The prodigious potential offered by the ever-growing computing infrastructure is fostering the use of large eddy simulation for automotive aerodynamics. This approach, which resolves the larger dynamically important eddies and models only the smaller ones, provides significant improvement over RANS when there are important separated regions or transient phenomena such as noise generation. In the search for high fidelity LES solution Alya has recently undergone a significant transformation departing from the use of the Variational Multiscale approach and implicit temporal discretization. Nowadays, Alya has switched to an explicit temporal discretization, without any stabilization other than the pressure stabilization introduced by the fractional step scheme. When using a energy conserving discretization for the convective term together with an explicit turbulent model, numerical stabilization of the convective term in the Navier Stokes equations is not needed. The Vreman turbulence model is used in this work. For the simulation of high Reynolds number turbulent flows, such as those encountered in automotive applications, the use of wall modeling is mandatory with current computational resources. Significant improvements in the implementation of wall modeling for finite element methods proposed recently are tested in this work for highly complex geometries. Comparison of the numerical results for both the Ahmed and DrivAer bodies against experimental results from the literature shows that Alya can provide very accurate results.Postprint (author's final draft

Variación estacional de grandes medusas (Scyphozoa) en un sistema de lagunas costeras del sur del Golfo de México (1977/1978)

Two species of large jelly-fish Aurelia aurita L. and Stomoiophus meleagris Ag, have been registered within a yearly cycle at the system of coastal lagoons "Carmen-Machoria-Redonda ", South of the Gulf of Mexico. A. aurita showed two well defined periods: autumn/winter with predominant young specimens (25 to 100 mm) and spring/summer with a wide adult distribution (200 to 400 mm), beeing the juveniles restricted to the internal, regions of the system. S. meleagris gave evidence of adult populations all year round, the greatest population density occurred during the summer/autumn period with maximum sizes of 200 to 300 mm and during the winter/spring period, juveniles from 10 to 30 mm in December and 50 to 100 mm in April, giving a distribution pattern very similar to A. aurita

Prevalencia de sensibilización al látex en alumnos de posgrado en Medicina, en un Hospital de tercer nivel de atención en el Noreste de México

ntroducción. El hule natural se obtiene del árbol Hevea brasiliensis. Debido a su elasticidad, durabilidad, propiedades táctiles, poca penetración de fluidos y bajo costo, el látex es el producto que más se utiliza. El uso de guantes de látex se ha incrementado exponencialmente desde 1987. Sobretodo en los trabajadores de salud y esto debido al peligro de contagio de enfermedades transmitidas por hemoderivados. Se han identificado catorce alérgenos, algunos provenientes del árbol directamente, pero otros se adquieren durante su manufactura. Los efectos clínicos de la alergia al látex son atribuidos tanto a mecanismo de hipersensibilidad tipo I (inmediato) como al mecanismo de hipersensibilidad tipo IV (tardío). Las manifestaciones más frecuentes son de urticaria por contacto, asma o rinitis alérgica hasta datos sistémicos. El diagnóstico de alergia al látex se basa en la sospecha clínica. La sensibilidad y especificidad de una buena historia clínica realizada por un médico alergólogo es bastante alta. La realización de las pruebas prick confirma el resultado. Estas son consideradas el método de elección, con una sensibilidad del 93%, y una especificidad del 100%, son considerados seguros, aunque se han reportado episodios aislados de anafilaxia. Un ambiente libre de productos de látex es la forma más eficaz de controlar el padecimiento. Material y métodos. Es un estudio transversal, donde se estudia la sensibilización al látex en estudiantes de posgrado en medicina. Se realiza una encuesta anónima basada en los principales factores de riesgo e intereses sobre la sensibilización al látex. Se pregunta acerca de edad, genero, especialidad y año que cursa, historia de atopia personal, reacciones previas al látex, síndrome de fruta-látex y horas de uso de guantes. Posteriormente se efectúan las pruebas prick, se interpretan y se da un resultado en base a esto, lo cual se utiliza para determinar: a)prevalencia de la sensibilización al látex en los médicos residentes, b) reacciones previas al látex en residentes, c) prevalencia de síndrome de fruta-látex en médicos residentes, d)diferencia en la sensibilización a látex en los médicos residentes de especialidades quirúrgicas y no quirúrgicas, e) diferencia en la sensibilización a látex entre cada año de residencia de una misma especialidad, f)diferencia en la sensibilización al látex por el número de horas promedio a la semana que transcurre en contacto con productos de látex. Resultados. Se realizaron las pruebas cutáneas a 2 látex a 208 alumnos de posgrado de las diferentes especialidades y subespecialidades del Hospital Universitario.se dividió a la población en especialidades quirúrgicas y no quirúrgicas. obteniendo 84 residentes en especialidades quirúrgicas y 124 residentes en especialidades no quirúrgicas. De nuestros sujetos encuestados, 38/208 (18%) presentaron una respuesta adversa al látex, principalmente al ponerse los guantes quirúrgicos. Al realizar la prueba cutánea al látex: 23 de los 208 (11%) alumnos de posgrado tuvieron la prueba positiva. Conclusiones. prevalencia elevada respecto a la población general del personal médico. Al no identificar un factor de riesgo en especial que sea el determinante en la elevación de la tasa de prevalencia, es difícil tomar acciones preventivas para evitar la sensibilización a látex. Sin embargo la educación del paciente, el cambio de material del guante, así como un plan de acción en caso de evento adverso, deben ser las piedras angulares del tratamiento para evitar al máximo eventos indeseado

Efecto de los aranceles en la competitividad de la porcicultura mexicana

Los porcicultores nacionales demandan la aplicación de aranceles a las importaciones de carne cerdo provenientes de los EUA argumentando un daño grave a la industria en tanto que las autoridades gubernamentales desechan esta opción, por lo que se justifica la evaluación del impacto de su implantación como una alternativa que propicie mejorar la competitividad de la porcicultura nacional. Para analizar este efecto se utilizó un modelo de equilibrio parcial tipo Armington, utilizando datos de 2006 del comercio internacional de carne de cerdo. Los resultados indican que si se hubiera aplicado un arancel del 20.0 % a la carne proveniente de Estados Unidos de América y Canadá en 2008 la demanda por México de su carne habría bajado 9.6 y 27.5 %, mientras que la demanda de carne nacional habría aumentado 6.4 %. Además, la producción se habría elevado en 4.5 % y el precio interno subido 12.5 %. Por otra parte, si el arancel solamente se hubiera aplicado a los Estados Unidos, la demanda en México de carne proveniente de este país habría bajado 23.4 %, la de Canadá y la nacional habrían aumentado 5.4 y 3.4 %, mientras que la producción se habría incrementado 2.4 % y el precio 6.6 %. Se espera que el arancel de 5.0 % impuesto por México en 2010 a las compras de carne de cerdo de Estados Unidos de América genere cambios poco significativos al mercado nacional. Por lo que, si se aplican aranceles a la carne de cerdo de EUA y Canadá cuando su precio es menor a los costos de producción nacionales, el incremento en el precio interno ayudaría a la porcicultura nacional a ser competitiva

Optimization of the production of milk in Brown Swiss cows supplemented with concentrate

Se realizó un análisis del óptimo técnico y óptimo económico, a través de modelos no lineales, para determinar el punto de máxima producción en leche y máxima ganancia en dinero con vacas PArdo-Suizo. Se demostró que la máxima producción del líquido no necesariamente implica la máxima ganancia en dinero para el productor